机械结构工程师

【岗位职责】 岗位职责 结构方案与详细设计：负责双足、人形机器人整机或模块（关节、骨架、传动系统等）的机械结构方案设计与详细出图，包括关节布局规划、骨架结构设计、传动链选型与校核； 样机验证与问题闭环：参与机器人样机的装配、调试与测试，跟踪结构相关问题（强度、刚度、干涉、磨损、温升等），推动设计迭代与问题闭环； 量产导入与开模跟进：负责零件开模设计（塑胶件、压铸件等），跟进模具 T 样、试模及量产过程中的结构问题，确保设计满足可制造性（DFM）与可装配性（DFA） 仿真与校核：运用有限元分析工具对关键结构件进行强度、刚度、模态分析，输出分析报告并指导设计优化； 跨部门协作：与电气、嵌入式、算法团队协作，完成机电一体化接口定义与空间布局协调；负责URDF模型导出与维护，支撑算法仿真与控制开发； 技术文档与标准化：编写BOM、2D工程图、装配规范等技术文档，推动结构设计标准化与模块化。 【任…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。