岗位描述（节选）
1. 负责轮式人形机器人室内外一体化定位与建图系统的架构设计，覆盖激光 SLAM、视觉 SLAM、多传感器融合定位、全局/局部重定位与里程计等核心模块；
2. 针对轮式人形机器人特有的运动学特性与上半身运动干扰，设计融合 LiDAR、相机、IMU、轮速计、关节编码器的状态估计框架，解决上半身运动干扰、打滑漂移与长距离累积误差；
3. 提升复杂场景（动态人群、光照剧变、弱纹理、玻璃/镜面反射、长走廊、室内外无缝切换）下的定位精度、鲁棒性与实时性；
4. 主导算法在嵌入式平台（NVIDIA Orin/Jetson）的部署、加速与性能调优，建立覆盖定位精度、漂移率、重定位成功率、实时性的自动化评测体系；
5. 跟进视觉-LiDAR-惯性紧耦合、深度学习特征与回环、神经场景表示（NeRF/3DGS）、语义 SLAM 等前沿方向，迭代系统架构。
【任职要求】
1. 硕士及以上学历（优秀本科可放宽）……
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