岗位描述（节选）
【工作职责】
1.负责外骨骼机器人运动控制算法设计与实现，面向人机协同助力场景；
2.开发阻抗控制 / 导纳控制 / 柔顺控制算法，实现安全、自然的人机交互力学行为；
3.建立人体运动模型与外骨骼耦合模型，优化助力输出与人体意图一致性；
4.参与步态识别与运动意图预测算法设计（基于IMU、力传感器等多模态数据）；
5.基于机器学习方法（传统ML或轻量深度学习）进行运动状态识别与个体自适应建模；
6.设计人因工程相关指标体系（舒适性、负担度、关节负载等），指导控制策略优化；
7.参与关节力矩控制、助力分配策略及整机控制系统联调与优化；
8.与嵌入式/硬件团队协作完成算法部署与实时控制系统落地。
【任职要求】
1.本科及以上学历，控制工程、机器人、自动化、机械电子或相关专业；
2.扎实的控制理论基础，熟悉 PID / 状态空间 / 阻抗控制 / 导纳控制等方法；
3.熟悉机……
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