岗位描述（节选）
【工作职责】
负责机械臂运动规划算法开发，包括路径搜索、轨迹优化、避障规划等
开发机械臂运动控制算法，实现高精度轨迹跟踪和力位混合控制
设计抓取规划与操作算法，支持复杂场景下的物体抓取和操作任务
构建机械臂仿真环境，完成算法的仿真验证和性能分析
参与机械臂系统的集成与调试，解决实际应用中的技术问题
【任职要求】
robotics、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历
熟练掌握C++/Python，熟悉ROS和常用机器人开发工具
掌握机器人学基础理论，熟悉运动学、动力学、轨迹规划等算法
有机械臂相关项目经验，熟悉MoveIt、OMPL等开源框架者优先
具备扎实的数学基础，熟悉优化理论、控制理论等相关知识