岗位描述(节选)
【工作职责】
1. 负责车辆纵向/横向/垂向控制算法的研发与优化,包括但不限于ACC、AEB、LKA、TJA、VMC等模块;
2. 基于车辆动力学模型与传感器数据,设计并实现智能化控制策略(如MPC、LQR、强化学习、自适应控制等);
3. 参与能量管理算法开发(如HEV/BEV的扭矩分配、制动能量回收优化);
4. 构建数据驱动的控制算法评估与迭代体系,支持实车测试与仿真闭环;
5. 与嵌入式软件团队协作,完成算法的模型转换、代码生成与车规级部署(符合ASPICE/ISO 26262);
6. 跟踪前沿控制理论与智能算法发展趋势,推动创新技术落地。
【任职要求】
1. 本科及以上学历,车辆工程、自动化、控制工程、机器人、计算机等相关专业;
2. 熟悉经典控制理论(PID、LQR、MPC)与现代控制方法,有实际车辆控制系统开发经验;
3. 熟练掌握C/C++/Python/Matlab/……
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