岗位描述（节选）
【工作职责】
1、运动控制算法开发、设计并实现高精度运动控制算法（PID、模糊控制、模型预测控制MPC等），应用于平衡系统、行走机构（如服务机器人）及抓取系统（如机械臂）
2、开发自适应控制策略，应对负载变化、地面不平整等复杂工况
3、动力学建模与仿真，建立多体动力学模型（Lagrangian或Newton-Euler方法），进行运动控制仿真（MATLAB/Simulink、Gazebo）
4、优化控制参数，确保系统稳定性与动态响应性能（如平衡系统的抗扰动能力）
5、嵌入式系统实现，将控制算法部署到嵌入式平台（STM32、DSP、FPGA等），满足实时性要求（控制周期≤1ms）
6、开发传感器融合方案（IMU、编码器、力传感器），提升状态估计精度
7、针对智能家电开发特制运动控制方案
8、解决实际产品中的振动抑制、能耗优化等问题
【任职要求】
1、精通经典/现代控制理论（频域分析、状态空……
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