岗位描述（节选）
我们正在研发一款涉及机械臂与人体柔顺交互的医疗机器人产品，对力控精度和安全性有极高要求。现需要一位规控算法专家，完成核心控制算法的研发和工程化落地，参与产品从0到1的全过程。
岗位职责
1. 主导人体接触场景下的运动控制算法研发，涵盖力控框架设计、动力学建模与补偿
2. 负责力传感器选型、标定与集成方案设计，确保力控回路的精度和稳定性
3. 设计安全保护机制，满足医疗器械相关标准要求
4. 负责实时控制系统的搭建与优化，保障控制周期和通信可靠性
5. 主导机械臂工作空间评估与奇异规避策略设计
6. 带领团队完成从原型验证到产品级控制的完整交付
7. 与系统、硬件、临床团队紧密协作，完成系统级联调
【任职要求】
1. 硕士及以上学历，机器人、自动化、机械电子等相关专业，3年以上机器人控制算法研发经验
2. 有人体接触或精密装配等力控场景的项目经验，熟悉力位混合控制算法
3. 有协作机械臂的……
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