岗位描述（节选）
【岗位职责】
职位描述：
1. 负责灵巧手和数采设备等相关硬件模拟，数字，以及混合信号电路的设计，仿真，调试与验证，包括但不限于如下电路设计：
数字系统电路：MCU最小系统，SOC系统。
电机驱动电路：三相桥（FET 半桥 / 全桥）、栅极驱动、电流采样（分流 / 霍尔），FOC 控制硬件平台（HRTIM / 高级定时器 / ADC 同步采样）。
传感器集成：编码器（Hall / 电感 / 磁编码）接口电路， 力 / 触觉传感器（FSR / 电阻式 / 电容式 / 光学）信号链，模拟前端（AFE）设计：低噪声、低漂移、小型化。
通信接口：CAN / CANFD，SPI / I2C ，UART， USB，以太网，Serdes 接口等。
电源管理：LDO / DCDC 电源架构。高效率，小体积电源设计与选型。
2. 系统设计与集成：系统架构讨论，分解系统指标为电路规格。按照电路规格做电路设计与……
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