岗位描述(节选)
1. 机器人结构设计: 负责机器人腿部/机械臂/灵巧手的超紧凑结构设计,在狭小空间内集成高力矩密度执行器与传感器。
2. 冲击防护: 设计机器人摔倒、跳跃落地时的缓冲吸能结构,保护核心传动部件及电路板。
3. 走线设计: 实现整机隐藏式走线方案,确保所有线缆在关节大范围运动时无干涉、无疲劳断裂风险。
4. 轻量化优化: 针对3D打印(SLS/SLM)工艺设计拓扑优化结构件,极致减轻重量。
5. 样机组装: 负责第一代原型机装配,制定精密装配工艺规范。1. 机器人结构设计: 负责机器人腿部/机械臂/灵巧手的超紧凑结构设计,在狭小空间内集成高力矩密度执行器与传感器。
2. 冲击防护: 设计机器人摔倒、跳跃落地时的缓冲吸能结构,保护核心传动部件及电路板。
3. 走线设计: 实现整机隐藏式走线方案,确保所有线缆在关节大范围运动时无干涉、无疲劳断裂风险。
4. 轻量化优化: 针对3D打印(SLS/S……
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