岗位描述（节选）
1. 负责人形机器人灵巧手手指关节模组结构研发，涵盖微型直线/旋转关节两种技术路线，独立完成手指关节模组的整体方案设计；
2. 负责微型直线/旋转手指关节的结构设计和仿真，完成电机、传动机构、编码器的选型与设计；
3. 负责手指关节模组的三维建模和研发技术文档的编写；
4. 配合完成关节模组的集成调试和测试，解决样机试制、小批量试产及量产过程中的结构、装配、工艺问题，推动产品顺利量产落地；
5. 调研前沿技术、新材料、新结构，完成技术预研与产品升级。
1. 本科及以上学历，机械设计、机械电子、机器人工程、自动化等相关专业，3年以上人形机器人灵巧手手指关节设计经验，同时具备绳驱、直驱关节开发经验者优先；
2. 扎实掌握精密机械设计理论，熟悉微型直线/旋转关节集成设计方法，熟悉电机、传动机构、编码器的选型与设计方法；
3. 熟练使用SolidWorks、Creo等设计软件，能独立完成复杂模组……
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