岗位描述（节选）
1. 负责机器人项目相关驱动的开发与维护，确保系统硬件设备的正常运行；
2. 负责机器人项目中底层相关新功能的开发，包括架构设计、代码编写、测试及调试等；
3. 负责机器人项目开发过程中系统问题的解决，能够使用常用debug方法定位问题、或解决问题；
4. 负责机器人网络通信系统的开发与优化，包括Linux TCP/IP协议栈、Android WiFi协议栈等开发移植和调试；
5. 优化WiFi/BT无线通信干扰、卡顿等问题，及有线网通信时延、抖动等网络指标。
1. 熟悉ARM/x86/RISC-V等架构；
2. 熟悉C/C++编程语言，熟悉Linux操作系统及开发环境；
3. 会使用示波器、逻辑分析仪等分析工具，能看懂硬件原理图，至少熟悉一种主流SoC（Qualcomm、NXP、TI、Nvidia等）；
4. 熟悉常用的软件开发流程、编码规范及测试方法，具备良好的软件工程化意识；
5.……
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