运动控制算法专家-灵巧手方向

1. 负责灵巧手位控、力控算法开发； 2. 负责抓取策略及控制算法开发； 3. 负责控制器参数优化及稳定性分析。 1. 硕士以上学历，3年以上运控算法工作经验，有绳驱控制经验优先； 2. 熟悉机器人运动学、动力学建模； 3. 熟悉多自由度机器人闭环控制； 4. 熟悉位置控制、速度控制、力控制及阻抗控制； 5. 熟悉关节同步控制、轨迹规划及实时控制。