岗位描述（节选）
算法架构设计： 负责EMB系统下ABS功能的软件需求分析、控制策略制定及架构设计，确保算法满足功能安全（ISO 26262）和性能指标。
核心算法开发：
负责 参考车速（Reference Vehicle Speed） 的估计算法开发，基于轮速、惯性传感器等信号，设计高精度、高鲁棒性的融合估算逻辑。
负责 滑移率控制（Slip Ratio Control） 的核心算法开发，实现对目标滑移率的精准跟随。
实车标定与测试： 负责ABS功能的实车标定（高附/低附/对开路面/对接路面/颠簸路面），分析测试数据，持续优化控制参数，解决实车测试中的振荡、制动距离过长等问题。
前沿技术预研： 针对EMB硬件特性，探索新型控制方法（如基于轮胎力观测的滑移率控制、EMB电机转速与轮速闭环控制等），提升系统在极限工况下的性能。
基本要求：
教育背景：车辆工程、控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业，硕士……
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