岗位描述（节选）
1、系统架构设计：负责人形机器人整机硬件架构设计，包括大小脑计算平台选型与方案制定，主导基于国产SoC（如瑞芯微RK3588、地瓜机器人S600、黑芝麻 A1000等）的人形机器人硬件方案设计；
2、硬件电路设计：完成大小脑控制板、传感器接口板等原理图设计与PCB Layout审核，负责电源管理、电机驱动、传感器采集（IMU、力矩、触觉等）电路设计，完成大小脑通信接口设计（CAN/ETH/RS485/PCIe等）；
3、 样机调试与量产：负责硬件样机调试、问题定位与设计迭代，参与EMC/EMI测试、可靠性验证及量产导入，输出硬件设计文档、BOM、测试报告等技术资料；
【任职资格】
1、本科及以上学历，电子工程/自动化/通信/计算机硬件等相关专业；
2、3年以上硬件开发经验，至少1个完整的机器人或智能硬件产品落地经验；
3、精通模拟/数字电路设计，熟练使用Altium Designer/C……
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