岗位描述（节选）
岗位职责：
1. 根据落地场景，与上游机器人本体供应商合作模式。
2. 根据机器人具体形态，确定机器人规格，根据规格确定硬件组件的交付参数和相关验收方法。
3.根据机器人大脑的需求，确定软件接口与对应的驱动接口。
4.对机器人全生命周期负责，解决生命周期中的各种难点和瓶颈。
【任职资格】
任职资格：
1. 硕士及以上学历，机器人工程、自动化、计算机科学、机械电子等相关专业。
2. 5年以上机器人系统集成或解决方案经验，至少主导过2个完整机器人项目。
3. 精通机器人硬件架构，熟悉主流传感器、执行器及控制器的选型与集成。
4. 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）、实时通信协议及中间件开发。
5. 掌握C++/Python开发，具备驱动开发、多线程优化及系统调优经验。
6. 熟悉机器人功能安全标准，具备FMEA分析能力。
7. 了解SLAM、路径规划、运动控制等核心算法原理及工程化落地难……
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