岗位描述（节选）
1、电气架构设计：负责公司复合人形机器人的整体电气系统设计，包括动力电源架构、高低电压隔离、DC-DC转换拓扑及分布式I/O控制逻辑。
2、关键部件选型：主导关节电机、动力电池/电源、接触器、断路器及安全继电器的选型与技术评估，确保满足大功率动态运动需求。
3、线束与走线工艺：负责整机线束设计，重点攻克腰部旋转、肩关节等多维活动关节的拖链/空心走线，输出SolidWorks Electrical或EPLAN原理图、接线图及线束BOM。
4、安全回路设计：构建整机的功能安全系统，设计急停回路（底盘急停、手臂使能）、碰撞检测电路及软硬件互锁逻辑，确保人机共存环境下的运行安全。
5、样机调试与问题解决：负责样机从装配到上电的全过程支持，解决电磁干扰（EMI）、接地环路等电气问题。
6、供应链与量产支持：对接线束加工商、驱动厂商，制定电气测试规范，推动设计迭代以满足DFMA的要求。
【任职资格】……
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