岗位描述（节选）
1、负责人形机器人的机械结构设计工作，包括但不限于结构布局、运动机构、传动系统，外观结构等，确保机器人具备良好的稳定性和灵活性，满足特定应用场景的需求；进行人形机器人的运动学和动力学分析，评估电机，减速机，模组等核心部件选型，优化设计方案，提高机器人的运动性能和承载能力，使其能够适应复杂的地形和环境条件。
2、主导摆线模组核心部件的结构设计与仿真优化，对于关节一体化设计有侧重，能使结构设计满足人形机器人关节对高扭矩密度、低背隙、轻量化、高刚性、高效率的需求；
3、负责扭矩传感器结构、系统布局设计，对整机结构进行校核分析，负责制定扭矩传感器公差配合与装配流程，熟悉电机加工工艺；
4、负责机器人核心组件的预研和开发工作，通过结构、材料等创新提高性能，降低成本。
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【任职资格】
1、本科及以上学历，电机、机械设计、车辆工程、机电一体化、机械工程、机器人专业、自动化等相关专业；
2、具备七年以……
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