岗位描述（节选）
1. 负责相机、LiDAR、IMU、Radar 等多传感器系统的标定算法研发，包括离线标定与在线自标定
2. 研究基于运动约束、场景约束的自标定方法，实现传感器参数的在线估计与自校正
3. 将标定算法落地到实际产品，保证算法的稳定性、精度与实时性
4. 设计和实现传感器内外参的标定算法，优化标定流程，提升标定效率
5. 搭建自动化标定产线或工具链，支持大规模数据的批量标定
6. 参与传感器选型评估，从工程角度提供标定方案支持
7. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；
【任职要求】
1. 扎实的数学基础，熟悉李群李代数、非线性优化、状态估计
2. 精通相机模型与标定（内参、外参、畸变校正），熟悉 OpenCV
3. 熟悉 LiDAR-Camera 联合标定流程，熟练使用 PCL、Open3D 等点云库
4. 熟悉 IMU 标定与 IMU/Came……
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