岗位描述(节选)
面对复杂的城市“毛细血管”配送、极端天气以及多变的动态障碍物,传统的 Rule-based 和模块化设计已触及天花板。
我们需要探索通过重构无人机的感知和决策规划能力,实现从“感知环境”到“理解环境”的跨越,让物流无人机真正具备处理长尾场景的通用智能。我们不寻找系统维护者,我们寻找的是技术栈的变革者。 你的使命是打破感知与决策的边界,将最前沿的自动驾驶与具身智能范式引入低空领域,让无人机具备在复杂、动态场景下自主思考与进化的能力。
具体职责包括:
架构演进:面向业务发展路线,推动“传感器布局-算力平台-算法架构”的整体设计,推动感知技术栈从“分段式模块(Detection-Tracking-Mapping)”向“统一表征/端到端架构”演进,提升在复杂长尾场景下的泛化能力。
算力优化:应用先进的模型压缩、量化及算子优化技术,实现 SOTA 模型在边缘端的高帧率运行。
数据闭环:构建基于影子……
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