机器人系统工程师

1. 参与机器人系统工程的研发和落地，基于全球市场即时零售、餐饮等行业场景，推动极具影响力的机器人产品和解决方案设计，实现客户价值最大化。 2. 根据业务需求和市场机会，主导或协助定义和开发机器人的系统架构，包括但不限于： - 实时控制系统与运动规划算法 - 抓取与操作智能（如Pick, Place and Fitting） - 机器人路径规划、环境感知与自主决策算法 - 各类机器人（如足式机器人、轮式机器人，双臂、轮足机器人等）的控制算法开发与调优，涵盖逆/正运动学、动力学建模、实时轨迹规划、末端执行器控制、任务级协调控制等内容，提升系统稳定性、精准性和自适应能力 3. 负责或参与具备安全性、鲁棒性的具身智能机器人产品定义和架构讨论，能够结合业务场景完成系统级构型分析与优化。 4. 负责研发、选择机器人系统 如Humanoid、Articulated Robotics、Bi…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。