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LongCat - 具身算法工程前沿研究

🏢 美团📍 北京市/上海市
🎓 学士、硕士或博士学位 🎯 社招 来源:美团招聘
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岗位描述(节选)

在 LongCat 基座大模型团队,参与探索具身智能基础模型的架构和范式,从系统架构、数据策略、模型结构、训练策略等角度切入,参与算法研究、系统工程和数据工程,打造具有更强能力和更高潜力的基座模型。包括: 1. 多源数据的合成和处理,包括:egocentric video 数据、仿真数据、UMI 采集数据、真机遥操作数据等 2. 具身智能系统的架构设计,Agent 系统、大小脑和 Monitor 等多层次结构 3. 模型泛化性探索:无需额外训练实现跨本体多任务;基于少量演示数据作为上下文,增强模型能力;基于自动探索,在线学习新技能。 4. 模型全流程,预训练、mid train、SFT、强化学习、部署和评测等 同时参与具身智能方向的前沿研究,可根据个人背景和研究兴趣选择以下方向之一深入推进: 1. 具身智能模型、数据、训练方法和系统等相关的设计 2. 仿真环境内的轨迹自动化生成方法(…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。
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