岗位描述（节选）
1. 负责双臂机器人运动规划系统研发，涵盖单臂/双臂协同规划、避障、轨迹生成与优化、在线重规划等能力落地。
2. 建立并维护机器人运动学/动力学模型，处理正逆运动学、雅可比、奇异性、冗余自由度求解与约束优化。
3. 负责阻抗/导纳控制、力-位姿协同控制设计与调参，保障接触稳定性、交互安全性与闭链任务一致性。
4. 构建双臂协同搬运/装配控制策略，处理同步、负载分配、柔顺策略及接触建立/保持/释放切换。
5. 与感知、硬件、系统团队协作，打通算法到产品的交付链路，建立可复现评测体系与故障案例库。
【任职要求】
1. 硕士及以上，机器人、自动化、控制、机械、计算机等相关专业。
2. 扎实的机器人基础：正逆运动学、坐标变换、雅可比/奇异性、轨迹规划与优化；对稳定性、带宽、离散化有工程直觉。
3. 熟练 C++（优先）/Python，具备模块化开发、调试、性能分析、仿真验证与实机联调……
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