具身智能运控算法专家

1. 负责具身小脑核心算法的研发与真机落地——基于强化学习（RL）训练机器人的运动策略，实现复杂地形自适应、动态环境下的稳定移动与操作，从仿真到真机端到端部署。 2. 打通"RL策略设计训练→仿真验证→Sim-to-Real迁移→真机规模部署"全链路闭环，持续探索大小脑协同的性能边界（模型策略输出与底层运动控制的衔接、安全兜底机制等）。 3. 设计并落地运控安全体系，确保在数据采集和推理执行中的人机安全。 4. 与VLA/世界模型团队、机电硬件团队、数采团队紧密协作，定义动作空间接口规范，支撑从遥操作数采到自主推理的全场景能力。 5. 落地具身智能前沿运控技术（RL-based locomotion、loco-manipulation、接触丰富操作、灵巧手控制等），能够完成从idea到真机验证的完整交付。 【任职要求】 1. 计算机、控制理论、机器人学、机械电子或相关专业，硕士及以上学历…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。