岗位描述（节选）
负责自动驾驶车辆激光雷达子系统的系统集成、性能验证与持续优化工作。具体包括：
参与激光雷达传感器的选型评估与技术对标，从光学性能、点云质量、环境适应性、可靠性等维度建立评价体系，输出选型建议与技术对比报告。
主导激光雷达与车载计算平台的集成调试，包括通信链路打通（UDP点云数据、TCP控制协议）、PTP时间同步对齐、多雷达坐标系标定与外参管理等工作，确保数据链路端到端稳定可靠。
设计并执行激光雷达性能测试方案，覆盖探测距离、角分辨率、测距精度、反射率响应、高反滤波效果等关键指标，建立量化的性能基线与回归验证机制。
推动激光雷达在整车环境下的可靠性验证，包括振动、温湿度、电磁兼容等环境适应性测试，以及长时运行的功能稳定性监测。
与激光雷达供应商保持紧密协作，跟踪固件版本迭代、SDK升级与问题修复，管理各开发阶段的供应商交付物清单，推动技术问题闭环。
参与传感器数据质量自动化质检体系的建设，开……
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