岗位描述(节选)
1.参与机器人仿真平台研发,支持无人机接驳、自动化换电、仓储打包、末端配送等美团业务场景的仿真;
2.参与结构模型、动力学模型、传感器模型、接触物理模型开发及优化;
3.开展机器人及具身数据采集设备整机和关键部组件的仿真、选型评估、构型优化仿真、人机工学仿真;
4.参与具备物理属性的仿真数据合成、场景随机化、real2sim优化,提升仿真数据的多样性和物理保真度,生成用于机器人策略训练的大规模合成数据集;
5.跟踪并学习具身智能、仿真数据合成、物理AI等领域的前沿技术,推动创新方法在团队落地应用;
6.主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程,积极推动AI在业务场景中的落地实践,持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。
【任职要求】
1.机器人、计算机、人工智能、控制、机械、软件工程等专业;
2.有具身智能行业仿真工作经验或项目经验;
3.熟悉主流机器人仿真平台,具备优异的仿真软件、模……
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