岗位描述（节选）
1、负责自动驾驶域控制器/车载计算平台的新硬件 BSP 开发与 Bringup，包括 Bootloader 移植、设备树配置、内核裁剪与启动优化，支撑新硬件平台的快速导入和量产落地。
2、负责车载计算平台 Linux BSP 的维护与迭代，包括内核驱动开发（PCIe、CAN、Ethernet、GPIO、I2C/SPI/UART 等总线）、HAL 层开发、以及内核子系统（调度、内存、文件系统、网络协议栈）的深度定制与优化。
3、负责传感器 BSP 集成与稳定性保障，支撑 Lidar、Camera、GNSS、Audio、IMU 等外设的驱动适配、接口调试、数据链路验证，确保自动驾驶感知系统在目标硬件平台上的高性能与高可靠性。
4、建立 BSP 开发规范与交付体系，包括固件版本管理、量产烧录流程、OTA 升级底座搭建、BSP 回归测试平台构建，持续提升自动驾驶硬件平台的工程化能力和规模化部署效率……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。