岗位描述(节选)
1.具身产品性能评估体系建设
建立覆盖感知(头部视觉/语音)、操作(灵巧手抓取/触觉)、运动(臂部力控/腿部步态)、整机协同的分层性能评估指标体系;
定义可量化、可复现的测评方法与评分标准,形成团队可复用的评测规范与自动化评测工具;
2.具身产品性能摸底与对标
对国内外具身智能产品(人形机器人、灵巧手、机械臂等)进行系统性性能摸底与横向对标评测;
建立产品能力矩阵与性能基线,输出差距分析与优化方向建议,为产品定义和迭代优先级提供量化依据;
3.性能瓶颈定位与优化协同
基于测试数据定位性能瓶颈的根因(硬件/固件/算法/结构/系统),产出可落地的优化建议
深入模块代码与参数层面,协同运动控制、感知算法、驱动固件等开发团队进行调参调优与方案验证;
能独立完成部分优化工作:如控制参数整定(PID/阻抗参数调优)、传感器标定流程改进、通信链路时序优化、测试脚本与数据分析工具开发等;
建立"测评→……
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