岗位描述（节选）
1. 需求定义与系统架构
牵头拆解双足模块的技术需求，输出ID包络、运动包络、载荷谱及典型工况定义；统筹定义双足与整机之间的全部接口并形成ICD；基于整机质量分布完成动力学仿真，输出髋、膝、踝各轴关节参数。
2. 结构设计与关节选型
主导髋、膝、踝及足部的构型设计与工程可行性论证，完成运动学/动力学对比分析并冻结构型；基于仿真参数开展关节模组选型与样件验证，组织完成功能、性能、温升及通信台架测试；推进结构详细设计与强度、刚度、疲劳、模态及热分析。
3. 感知与系统集成
负责感知系统的选型与集成方案设计，完成传感器标定与数据融合；统筹腿部线束拓扑设计，基于各部位工作温度完成线束选型与走线校核；主导散热方案设计，评估关节功耗与温升，形成热保护策略。
4. 制造装配与验证
推动双足制造装配，组织单腿台架验证与双腿装机联调，与运控团队协同实现站立及基础步态；基于测试结果驱动设计迭代，……
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