岗位描述(节选)
1、负责自动驾驶场景下世界模型核心算法的研发,包括但不限于基于扩散模型/自回归模型的多模态生成算法设计与优化;
2、研发LiDAR-Video等多模态可控生成技术,实现道路场景的高保真合成,支持天气迁移、风格迁移、目标轨迹控制、自车行为控制等多维度条件可控生成;
3、探索3D场景重建与生成技术,结合3D资产生成、多视角一致性建模及感知引导,提升合成场景(特别是长尾场景)的几何与语义真实性;
4、设计并落地合成数据闭环体系,覆盖长尾Corner Case场景生成、训练数据预处理(caption标注、质量分拣、数据剪枝)及全流程数据管理;
5、跟踪世界模型、视频生成、3D重建等领域的前沿进展(如Sora、3DGS等),推动核心算法达到业界SOTA水平;
6、与感知算法团队紧密协作,确保合成数据有效赋能感知模型训练,形成"生成→训练→评测"的数据飞轮。
【任职要求】
1、计算机科学、……
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