岗位描述（节选）
【工作职责】
1、负责实时 MCU 侧嵌入式软件的维护与优化（基于 FreeRTOS），覆盖启动流程、外设驱动、业务任务及稳定性相关问题处理。
2、熟悉平台 MCU（实时核）软件架构与使用方式，能够完成日常维护、配置调整、样例验证；支持 UART、SPI、PWM、ADC、CAN、I2C、EtherCAT 等常见外设/通信接口问题。
3、处理 MCU 与 A 核（Linux）联动问题，包括核间通信、启动/加载协同、休眠唤醒异常，以及上述接口在双端协同场景下的联调与定界，推动问题闭环。
4、承担 Linux 侧驱动与内核相关工作，包括驱动适配与修改、日志分析、补丁验证、版本问题跟踪等；可覆盖对应接口在 Linux 侧的基本支持与排障。
5、协同内部研发与硬件团队，协助客户完成功能验证与产品方案沟通，明确模块边界、接口用法及集成注意事项。
6、参与技术文档编写、评审与优化，并支持相关培训与知识传……
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