岗位描述(节选)
【工作职责】
一、使命愿景:
我们正在构建面向操作、移动与长程任务的具身系统,以 World Model 为认知核心,打通从多模态感知、隐空间动力学、规划与控制到实时执行的完整链路,构建统一的世界模型:持续观察、记忆、预测、推理与行动。你将同时站在两条战线上:模型决定智能上限,AI Infra 决定智能能否被训练出来、部署出去、在迭代中自我进化。
二、岗位职责:
1、World Model 架构设计
探索视频生成、隐空间动力学、Flow Matching / Diffusion、VLA 与可学习记忆在具身场景的迁移与统一。突破「开环模仿 + 事后补丁」范式,让模型具备对接触、遮挡、失败与长尾物理的预测与反事实推理能力,向统一世界模型演进。
2、模型与算法闭环
设计可训练、可扩展的世界模型与策略接口:表征学习、滚动预测、规划(MPC / 采样 / 价值引导)、与 VLA 的联合训练。对长时程……
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