岗位描述（节选）
【工作职责】
一、岗位背景
运动控制已经开始从盲眼运动到与真实世界感知交互的方向发展，需要解决的是更难的问题：在移动中保持平衡，在接触中完成操作，在长程任务里把全身自由度当成一个统一系统来用。
我们正在构建面向人形与移动操作本体的下一代 loco-manipulation 系统，打通从全身数据采集、运动控制到上下肢协同操作的完整链路。
二、岗位职责
1、Loco-manipulation 架构设计
探索全身运动控制、强化学习 / 模仿学习、Diffusion Policy / Flow Matching、VLA/VA/WAM 在移动操作中的统一。突破「下肢跟踪 + 上肢独立抓取」的模块拼接，让模型在行走、蹲起、转身、承力与双臂操作之间共享平衡与接触约束，向统一的全身 loco-manipulation 策略演进。
2、全身运控与策略闭环
设计可训练、可部署的全身控制与操作接口：状态估计、全……
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