岗位描述（节选）
【工作职责】
一、岗位背景
当前影响具身操作与 loco-manipulation模型能力的主要因素是高质量数据极难获取以及缺少能衡量真实能力的 Benchmark。我们正在构建面向具身操作与全身移动操作的仿真与评测系统：用物理仿真、World Model 与生成式仿真，把「采不到、采不起、采不全」的数据规模化生产出来；同时把任务、指标与回归协议做成可复现的 Benchmark，让操作策略与 loco-manipulation 策略的每一次改进有据可查、跨方法可对比。
二、岗位职责
1、面向数据缺口的仿真系统设计
针对具身操作（抓取、放置、工具使用、接触力）与 loco-manipulation（边走边操作、全身承力、双臂协调）建设统一仿真底座。覆盖多本体、多场景、多物体与长尾扰动，使仿真产出可直接进入模仿学习 / VLA / 运控策略训练集，而不是只能看可视化。
2、生成式仿真与 Wor……
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