岗位描述(节选)
【工作职责】
岗位介绍
我们正在建设面向下一代自动驾驶研发的 AI 驱动仿真系统,通过深度学习模型学习真实世界中的车辆动力学、交通参与者行为、碰撞风险以及复杂驾驶交互规律,构建更加真实、高效、可泛化的仿真环境,为自动驾驶算法训练、评测和闭环验证提供基础能力。
我们寻找具有深度学习、生成模型、时序建模或自动驾驶算法背景的技术专家,重点负责将真实世界数据中的驾驶规律学习为可用于仿真的模型,推动传统规则/物理仿真向 Data-driven Simulation / Learned Simulation 演进。
工作职责
1、基于学习的车辆动力学模型
-基于真实车辆行驶数据,训练数据驱动的车辆动力学模型(Learned Vehicle Dynamics Model)。
-建立车辆状态、控制输入、道路环境与未来轨迹之间的时序动力学关系。
-研究车辆运动学/动力学与深度学习模型的结合,包括 Trans……
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