岗位描述(节选)
【工作职责】
岗位介绍
我们正在建设面向下一代自动驾驶研发的高保真仿真平台,需要建立能够真实反映不同车型运动特性的 车辆动力学模型(Vehicle Dynamics Model),为自动驾驶算法的训练、测试、评测和闭环仿真提供可靠的车辆运动学与动力学基础。
我们希望寻找具备车辆动力学、控制、仿真建模或自动驾驶背景的工程师,负责车辆动力学模型的设计、开发、参数标定、验证和工程化落地。
该岗位以 模型机理、工程实现和真实车辆数据标定 为核心,具备数据驱动建模或 Machine Learning 经验会作为加分项。
工作职责
1. 车辆动力学模型开发
-负责面向自动驾驶仿真的车辆动力学模型设计、开发和持续迭代。
-建立车辆纵向、横向、垂向及整车六自由度运动模型。
-建立车辆运动学模型、动力学模型及轮胎模型,包括车辆质心运动、横摆、侧偏、轮胎侧向力/纵向力等。
-根据不同仿真需求,开发不同复杂度等……
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