岗位描述(节选)
【工作职责】
1、负责机器人芯片Camera子系统(sensor/serdes/mipi/isp/scaler等)模块底软开发;
2、负责Camera模块的linux内核驱动、上层对外接口的开发维护及优化;
3、负责Camera相关sample示例开发、自测用例编写、技术文档编写;
4、负责处理Camera异常问题,Camera链路性能优化,保障模块的稳定性及提升用户体验。
【任职要求】
1、计算机/电子/通信等相关专业本科及以上学历,1年以上底层bsp相关开发;
2、有扎实的C/C++语言基础,熟悉makefile、shell、git等基础开发工具,熟悉linux内核;
3、了解至少一种硬件接口(如I2C、GPIO、SPI)规范及熟悉对应linux驱动;
4、熟悉Camera代码框架、ISP图像处理流程、了解图像相关算法者优先;
5、有智驾或者机器人领域 camera/lidar/ra……
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