岗位描述（节选）
【工作职责】
方向 A：灵巧手传统控制
负责灵巧手运动学 / 动力学建模，设计关节空间与指尖笛卡尔空间的映射与控制方案，处理关节冗余、多解与奇异点问题；
开发力位混合控制、阻抗 / 导纳控制算法，实现灵巧手抓取与精细操作（捏、捻、插、拧等接触丰富任务）的稳定执行；
负责灵巧手与机械臂 / 人形整机的协同控制集成，完成轨迹规划与底层驱动（电机、腱绳 / 连杆传动）联合调试；
持续优化控制实时性与鲁棒性，解决长时间运行下的精度漂移与温漂问题。
方向 B：数据手套与遥操作开发
负责基于数据手套（Data Glove）、动捕（MoCap）、VR/AR 等设备的主从遥操作系统开发，构建高带宽、低延迟的主从控制链路；
设计并实现人手 → 灵巧手的运动重定向（Motion Retargeting）算法，解决结构异构下的姿态映射失真与动作一致性问题；
搭建遥操作数据采集 Pipeline：多传感器（视觉 ……
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