岗位描述（节选）
【工作职责】
【工作职责】：
1. 负责停车场工况行为决策、路径规划算法设计、开发及性能迭代
2.针对停车场工况的特殊场景，如窄路汇车/脱困等，优化算法性能，提升这些场景的通过性
3.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路测问题
4.负责关注国际前沿动态，掌握HPA/APA决策规划算法的发展
【任职要求】
【任职要求】：
1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力
3.熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*等经典决策规划算法
4.熟悉主流的业界解决方案，掌握前沿的端到端技术路线和算法
5.有自动驾驶行业相关的从业经历，在停车场场景决策规划领域有丰富量产开发经验
【加分项】：
1.有端到端、两段式架构规控开发经验的优先
2.具备快速的学习能力和意愿，良好的沟……
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