岗位描述（节选）
【工作职责】
1、嵌入式软件 (40) 基于 STM32+RTOS 开发整机实时控制，实现飞行 / 履带 / 清洁逻辑、板间通信、状态机、故障日志、自动返航，对接 RK3588 边缘计算； 2、单板硬件 (30) 飞控 / 电源 / 传感器板原理图 PCB 设计，大功率驱动、多传感器电路、EMC 防护、器件选型与国产替代，硬件调试及量产导入； 3、整机结构 (30) 飞行机体、履带底盘、滚刷清洁机构三维设计，轻量化 / 强度仿真、密封防护、快拆结构，样机试制、DFM 量产落地
【任职要求】
1、本科，机械 / 电子 / 自动化 / 控制等相关专业；
2、嵌入式 5 年 +、硬件 / 结构 6 年 + 研发经验，均需 2 年以上模块负责人经历；
3、完整经历方案 - 试制 - 联调 - 可靠性验证 - 量产全流程；
4、有无人机、履带机器人、户外工业设备研发经验优先，兼具飞行 + 地面设备……
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