岗位描述（节选）
【工作职责】
1、根据装备项目工艺需求，完成机器人方案选型、总体方案设计、离线仿真验证，输出方案报告、BOM清单，评估方案可行性、节拍及成本。
2、负责机器人系统集成调试：机器人示教编程、轨迹优化，完成机器人与PLC、视觉系统、力传感器、末端执行器等外设的信号对接与通讯联调，满足装备作业工艺要求。
3、开展机器人整机装配、接线、上电测试，排查运动异常、通讯故障、干涉碰撞、零点偏移等问题，完成样机试验、性能验证，输出测试报告。
4、跟进装备现场安装、调试交付，处理现场技术问题，优化机器人运行逻辑，提升设备OEE、作业精度与稳定性；编制作业指导书、调试文档、故障案例库。
5、跟踪机器人本体、伺服、减速器、控制器等关键部件技术状态，参与装备迭代优化、技术预研，提出改进建议；配合机械、电气、软件团队开展技术评审与问题攻关。
【任职要求】
1、机器人本体与运动控制：熟悉工业/协作机器人系统构成，掌……
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