岗位描述（节选）
岗位职责：
1.实时控制与多传感器融合：负责人形机器人实时控制系统（微秒级运动闭环与动态平衡），设计多模态数据（视觉/IMU/力觉/触觉）高精度同步框架。
2.分布式架构与功能安全：开发分布式控制架构（多关节并行控制、热插拔），构建功能安全与故障保护系统，实现硬件异常自恢复。
3.系统软件架构设计：主导底层驱动、中间件、应用层及API的整体设计，覆盖运动控制、感知系统、人机协作等核心模块。
4.全周期研发与标准适配：带领团队完成从技术验证到产品化的研发管理，确保系统符合机器人行业相关标准与规范。
5.团队管理与目标规划：负责团队日常管理、任务分配与技术指导，对接市场需求和公司战略，制定迭代计划并推动交付。
岗位要求：
1.学历专业：本科及以上，计算机、机器人、自动化、控制工程等相关专业。
2.经验管理：10年以上机器人系统软件或实时系统开发经验，其中至少3年技术团队管理经验；有主导人形机器……
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