岗位描述(节选)
【岗位职责】
1. 参与机器人操作任务 Benchmark 的设计,包括任务定义、场景划分、成功条件、失败原因和评价指标。
2. 设计可复现的真实场景放样方案,制定测量、摆放、执行和记录 SOP。
3. 分析不同模型在任务成功率、阶段成功率、场景覆盖率、执行时间和失败原因等方面的表现。
4. 参与评测工具与数据管理平台建设,包括试次记录、本地归档、可视化和多模型对比。
5. 整理 Benchmark 文档、实验记录、演示材料和阶段性研究报告。
6. 调研国内外机器人及具身智能 Benchmark,持续完善任务设计与评价体系。
【任职要求】
1. 本科或硕士在读,机器人、人工智能、计算机、自动化、机械、电子信息等相关专业优先。
2. 对具身智能、机器人操作或模型评测有兴趣,能够理解 Benchmark 的公平性、覆盖性和可复现性。
3. 具备较强的动手能力,能够……
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