岗位描述（节选）
【岗位职责】
一、岗位定位
我们团队专注于人形机器人强化学习运动控制研究，日常有大量真机实验（上机）需求。你将成为连接算法研究与硬件实体的关键角色——负责实验室机器人设备的日常管理、硬件维护升级、维修追踪与实验保障，确保每一台机器人随时"拉得出、跑得动"。
二、岗位职责
1. 上机实验保障（核心）
- 负责每次上机实验前的准备工作：机器人状态检查（关节、电机、传感器、电池、急停）、标定与自检流程执行、实验场地与安全环境布置；
- 实验过程中现场值守，处理突发硬件问题（掉线、过温、通讯异常等），做好实验异常记录；
- 实验后完成设备归位、数据/日志归档、状态登记。
2. 机器人硬件维护与升级
- 执行机器人日常巡检与预防性维护（紧固件、线束、散热、关节磨损等）；
- 配合硬件团队完成硬件升级与改装：更换关节模组、电机、传感器、结构件，升级后的功能验证；
- 管理备件与耗材库存，建立台账，及……
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