岗位描述（节选）
【岗位职责】
1、参与激光雷达、摄像头等感知传感器的选型、技术评估及算法测试；
2、负责足式机器人相关的定位、建图及多传感器融合算法研发与工程落地；
3、负责激光雷达、相机、IMU、里程计、GNSS等传感器的数据融合，提升系统在复杂环境下的定位精度、鲁棒性和稳定性；
4、负责激光SLAM、视觉SLAM或视觉惯性里程计（VIO）等核心模块的开发、优化与维护，包括前端里程计、回环检测、后端优化、重定位及地图管理等模块的算法设计与性能优化；
5、解决室内外、弱纹理、光照变化、GNSS遮挡等复杂工况下的定位与建图问题，持续提升系统在动态光照、动态行人及动态障碍物等复杂动态场景下的多传感器融合定位性能；
6、负责算法在实际硬件平台上的部署、调试和性能优化，满足实时性及资源占用要求；
建立算法评测体系，完成数据采集、问题分析、精度评估和版本迭代；
7、负责激光雷达、摄像头相关的其他感知任务。
【任职……
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