岗位描述(节选)
【岗位职责】
岗位定位:面向机器人操作仿真,结合 AI 编程 Agent 与三维生成工具,将实拍图片及尺寸信息转化为 Isaac Sim 中可交互的场景与物体资产,负责从重建、修复到仿真验证的完整交付。
- 真实场景重建:基于实拍图片与尺寸信息,还原场景布局和可操作物体,保证尺度与关键交互几何准确。
- 仿真资产交付:完成模型、材质与碰撞体处理,输出可直接导入 Isaac Sim 的 Sim-Ready USD 资产。
- 物理属性配置:设置刚体、关节及接触参数,与仿真工程师协作验证物理合理性。
- 交互验证与修复:验证抓取、放置、推拉等操作,定位并修复穿模、抖动及接触不稳定等资产问题。
- AI 工作流建设:利用 GPT-6 等模型与 Codex 等 AI 编程 Agent,编写和调试 Blender 脚本,串联三维重建与资产生成流程,提高制作与修复效率。
- 资产管线标准化:制定交付规……
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