岗位描述(节选)
【岗位职责】
参与具身智能基础模型相关算法研究,训练和部署人形机器人基础模型(Humanoid Foundation Model),应用于机器人产品。
探索前沿运动基础模型(BFM / WBT)、动作跟踪(Motion Tracking)算法,结合业务创新,输出可落地技术方案,提升产品竞争力。
跟踪人形机器人、AI领域前沿技术,将最新成果融入研发,沉淀技术经验。
负责sim2real部分工作,例如电机建模,通讯延迟模拟,噪声等
【任职要求】
实习时间至少3个月
硕士及以上学历,AI、机器人等相关专业,具备一定理论与实践能力。
在机器人/AI顶级会议或核心期刊发表论文者优先。
有良好的强化学习或多模态学习基础,有机器人真机调试经验者优先。
有全身运动跟踪器等相关项目经验者优先。