岗位描述（节选）
【岗位职责】
1、负责基于AI算法（强化学习、模仿学习等）的机器人运动控制算法设计、开发与优化，涵盖轨迹规划、步态控制等核心模块；
2、搭建Isaac sim、Mujoco等仿真环境，完成算法仿真、参数调优，保障控制精度与稳定性；
3、对接机器人硬件，完成控制算法嵌入式部署与调试，深入分析并解决sim2real gap问题；
4、跟踪行业前沿技术，参与技术调研与方案论证，推动技术创新及产品落地；配合团队完成文档编写与跨部门协同。
【任职要求】
1、硕士及以上学历，自动化、机器人工程等相关专业，3年及以上相关研发经验（优秀应届生可放宽）；
2、精通机器人运动学、动力学建模，具备扎实的控制理论基础，熟练掌握至少一种AI算法在运动控制中的应用；
3、熟练使用C/C++、Python，熟悉ROS、Mujoco、Isaac sim等工具，能独立完成算法开发与调试；
4、了解机器人硬件特性，有嵌入式……
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