岗位描述（节选）
【岗位职责】
一、局部地图构建
1.负责机器人局部环境地图的实时构建与维护，包括占据栅格地图、高程地图、语义地图、ESDF/TSDF 等表示形式；
2.设计地图的更新、衰减与置信度管理机制，保证地图在动态环境下的时效性与一致性；
3.为规划、避障、运动控制等下游模块提供高效、稳定的地图服务接口。
二、多传感器感知融合
1.负责相机、激光雷达、深度相机、IMU、编码器、毫米波雷达等多传感器的数据融合与时空标定（内外参标定、时间同步）；
2.开发目标检测、跟踪与多源数据关联算法，提升复杂场景下感知的鲁棒性与精度；
3.处理传感器退化、遮挡、动态干扰等实际工程问题。
三、三维重建与场景理解
1.研发实时/离线三维重建算法（稠密重建、点云拼接、Mesh 生成、纹理重建等）；
2.支持基于 3D Gaussian Splatting 在机器人感知与仿真资产生成中的落地；
3.支撑场景语义理解、可通行……
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