岗位描述（节选）
【岗位职责】
一、局部环境感知模型研发
1.负责机器人周身局部环境的实时感知，输出可通行区域、障碍物、动态目标等结构化信息，直接服务导航规划与运动控制；
2.设计并优化多任务感知模型架构，在有限算力下实现语义、几何、运动信息的统一表达；
3.建立局部感知的量化评估体系（mIoU、检测精度、时延、召回率等），驱动模型持续迭代。
二、语义分割与场景理解
1.负责 2D/3D 语义分割、全景分割算法的研发与落地，覆盖室内外复杂场景（楼梯、坡道、玻璃、低矮障碍等机器人特有难点场景）；
2.推进开放词汇（Open-Vocabulary）分割、视觉基础模型（如 SAM/DINO 系列）在机器人端的轻量化应用；
3.构建长尾场景的数据闭环：badcase 挖掘、难例挖掘、自动标注、主动学习。
三、Occupancy 占据感知
1.研发基于相机/激光雷达/多传感器融合的 Occupancy 占据网络（Oc……
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