岗位描述（节选）
【岗位职责】
1. 全场景避险系统开发（一段式端到端 + 规则融合）
- 负责全场景避险系统的架构设计与功能落地，构建“端到端横纵一体避险大模型”与“传统感知-规控技术栈”的深度融合框架。
2. 碰撞事故预警与检测系统开发
- 多模态传感器融合算法开发，整合视觉感知、底盘信号、弹性波传感器及超声波等多源异构数据，构建高精度碰撞检测与预警模型。
- 建立数据闭环标注与挖掘工具链，持续提升检测算法在不同天气、路况及碰撞形态下的泛化能力。
3. 冗余系统设计与开发
- 负责Robotaxi冗余安全架构设计与实现，开发独立于主自动驾驶系统的紧急停车（Emergency Stop）和靠边停车功能。
- 了解前沿的VLA架构，对基于鱼眼相机的VLA有深入了解且有产品落地经验，参与冗余系统的VLA算法开发。
- 了解Occupancy和动态目标检测的相关算法和原理，了解VLA接入……
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